2月23日，国网湘潭供电公司配电运检人员运用“无人机+机巢”的特巡方式，发现湘潭韶山青龙沟10千伏滴新2号线存在覆冰现象。配电运检人员迅速赶赴现场，对线路上的覆冰积雪及树竹隐患进行了及时清除，确保线路安全运行。

“无人机+机巢”这一模式，通过整合配网设备台账、杆塔坐标等数据，运用数据化三维建模、模板化航迹规划、边缘计算、人工智能等先进技术，解决了配网运行环境复杂、图模异动频繁以及无人机操作对飞手要求高等问题，实现对县域全部架空配电线路的无人机“自主飞、实时传、智能判”的功能。

配电运检人员只需在电脑上的全域无人机智能系统界面点击发送，无人机便从正在进行线路巡查的电动皮卡汽车顶部“机巢”升起，按照预设路线展开巡检。此时，配电运检人员能清晰观察到现场状况。该无人机配备三个摄像头，顶部摄像头用于无人机飞行，防止触碰线路。底部配有两个摄像头，一个为可见光摄像头，能全方位、多角度、近距离高清拍摄变电站内设备，图像实时传送至全域无人机智能系统，另一个为红外摄像头，借助红外热成像原理和人工智能技术，可实时识别线路是否存在缺陷。

传统无人机巡检采用“人巡为主、机巡为辅”操控方式，对飞手要求较高，且巡检范围有限，往往要占据班组人员大量精力和时间。配电运检人员采用“无人机+机巢”的方式每小时可以精益化巡视2公里，较传统人工巡视效率3倍。寒潮期间，该公司采用"无人机+机巢"的方式巡视32次，巡视线路236公里，发现并处理问题15处。