吸附可靠、曲面适应、无声侦察、可通过一定深度和宽度的沟槽和多种负责表面……对！您没看错，国产多用途爬壁侦查机器人这些都可以做到，毫无压力！5月15日，第九届中国国际警用装备博览会（以下简称“警博会”）在国家会议中心隆重开幕，黑龙江新诺机器人自动化有限公司携爬壁侦查机器人和履带式无人侦察作战平台亮相，优良的性能引得在场观展嘉宾的纷纷围观。

据悉，警用和反恐机器人是特种机器人的重要应用方向，无论是侦查突击，还是防爆拆解，都离不开它们的身影。我国警用机器人经过近30年的研究取得了丰硕的成果，发挥了重要的作用，随着近年来信息技术、控制技术的不断革新，国产警用机器人也得到了快速的发展。而爬壁机器人作为移动机器人领域一个重要组成部分，它是将移动机构（车轮、履带、腿等）与将它吸附在壁面上的吸附机构（磁铁、吸盘等，根据使用环境选择）组合起来实现的，它将地面移动技术拓展到垂直空间上，充实了机器人的应用范围。

爬壁侦查机器人

新诺采访及产品演示实录：

这款爬壁侦查机器人具有体积小、噪音低、运动灵活、环境适应能力强、低能耗等特点，可以携带侦察设备悄无声息地沿壁面爬到便于侦察的位置，为反恐人员准确判断形势、作出决断提供现场依据。它采用负压吸附、单吸盘、四轮移动结构方式，具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面，并以其噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点，主要应用于反恐侦察领域。反恐“爬壁机器人”的应用，可以降低反恐行动的危险性，有效保障反恐人员的安全。必要时，“爬壁机器人”还可同时携带武器模块，在危急时刻进行攻击。

这款爬壁侦查机器人是国内首家面向反恐侦察、高空特种作业开发的产品，具有完全独立自主的知识产权，能在楼宇、桥梁、船舶、飞机表面等进行高空作业。以楼宇反恐侦察为例，爬壁机器人可通过城市楼宇建筑外表面潜行至事发点，搭载的摄像头将室内人员情况的图像视频无线发送至指挥中心，为安全部门进行现场形势判断、行动任务决策提供现场依据，可以有效保障反恐人员的安全，提高行动的成功率。

目前，这款产品在噪音控制、运动灵活性，密封方式等取得了重要技术突破，能够适应多种表面，超过了国外同类产品的水平。本产品已列入公安部采购名录，目前已得到国内武警公安部门的应用。此外，用微小型壁面移动机器人代替人工进行各种极限作业的潜在需求巨大，如替代人完成桥梁检测、船体测厚、水尺检测、辐射探测、金属储罐焊缝探伤、建筑物清洗、消防紧急救援、船舶除锈、喷漆、科技展示等方面作业任务。

产品特点：

采用专利吸附设备和智能控制，具有高可靠性；四轮驱动，移动速度快，操作灵活简单；

采用专利密封机构，可适应飞机表面、弧形墙壁、玻璃幕墙、瓷砖壁面、水泥粉刷壁面等多种表面；可以通过具有一定深度和宽度的沟槽，实现可靠吸附；

爬壁机器人噪音已降低至65分贝，远低于同类产品80分贝水平；

结构紧凑，采用炭纤维材料加工，大大减低了机器人本体重量；

应用环境：

公安武警特警部门侦查任务；

桥梁裂缝检测任务；

船舶局部清洁补漆任务；

消防紧急救援任务；

核反应堆安全壳裂缝检测任务；

金属储罐探伤任务；

技术参数：

负压：> 3.6 Kpa

重量：5kg

负载：5kg

速度：> 10 m/min

续航时间：瓷砖面>80分钟  粉刷面>100分钟；

无线传输：> 100 m

吸附介质：飞机表面、弧形墙壁、玻璃幕墙、瓷砖壁面、水泥粉刷壁面；

噪声：直接测量<65 dB (1米距离测量)；

可消除玻璃逆光效应，远程遥控，可远程实时监测；

具有微动模式、安全负压自动保持、指令握手等可靠性设计；

履带式无人侦察作战平台

（“锐爪”1型履带式无人侦察作战平台）小型履带式无人侦察作战平台是一种可通过远距离操作控制完成机动、打击、侦察、运输功能的一体化小型平台。平台总体可分为模块化设计的移动底盘和集成化设计的上装负载，其可搭载反狙击、排爆、侦查等各种武器平台，同时搭载无线视频、定位、导航等传感器，通过遥控或局部自主运行到指定区域，实现无人平台作战功能。

产品作用和意义：

延伸作战领域，降低人员伤亡；

提升作战效能，降低作战成本；

增强作战部队的灵活性和机动性，适应特殊作战；

技术参数：

操作人员 1人

总重量（含弹药）  ≤120 Kg

最大高度（武器最高点） ≤650 mm

外型尺寸：900*650*650（mm）

底盘高度：74 mm

越沟宽度：300 mm

垂直越障能力：200 mm

最大爬坡角度：40°

最高速度：9km/h

通讯距离：800m （空旷）

可根据用户需求，搭载狙击、机枪等武器

待机时间：1个星期

云台水平向最大速度  ≥20°/s

云台垂直向最大速度  ≥10°/s

云台水平向最低速度  ≤0.03°/s

云台垂直向最低速度  ≤0.03°/s

续航时间：4小时

新诺机器人销售部经理肖景龙先生接受特种装备网采访

新诺机器人销售部经理肖景龙先生接受特种装备网采访

关于新诺机器人：

黑龙江新诺机器人自动化有限责任公司依托机器人技术与系统国家重点实验室和哈尔滨工业大学机器人研究所雄厚的技术和人才储备，同时也得到了国家“863”项目、国家自然科学基金，以及国防基础科研项目等国防科技工业政策和资金扶持，市场前景和发展空间巨大 。目前 ，公司下设特种移动机器人、军用工业自动化和民用工业自动化三个事业部，每个事业部专门针对不同的机器人和自动化装备进行专业化的研发和市场推广。其中，负压/磁吸附爬壁机器人已经面向武警、公安装备和核电实现了产业化；排爆/作战履带式机器人在北方公司完成了外贸立项，为特种机器人实现出口订货打通了渠道；另外，多足仿生机器人、单兵外骨骼机器人正在积极推进军方立项工作；与此同时，胎面翻转自动收取生产线和压出线自动收取设备等橡胶工业装备已经全面行销市场。