2022年7月7日，泰勒迪恩科技有限公司（Teledyne Technologies Incorporated）旗下的泰勒迪恩菲立尔防务（Teledyne FLIR Defense）宣布，该公司获得了美国国防部采购500套多任务机器人合同，总价值达6210万美元。这批机器人为美国陆军、海军和其他指挥中心订购，主要用于排除地雷和未爆弹药，采购内容除500套“半人马”（Centaur）机器人外，还包括括额外的备件、天线及有效载荷安装套件等。

泰勒迪恩菲立尔防务公司研制的“半人马”机器人

“半人马”机器人是泰勒迪恩菲立尔防务公司研制的一种中型无人地面系统，符合互操作性协议（IOP）标准具有检测、确认、识别和处置危险的能力，主要用于远程侦察、监控、探测爆炸物和生化危险物质、伤亡评估和疏散、排除爆炸物和清除道路等。它全重不大于164磅，连续工作时间达8小时，配备有一个伸展距离为75.5英寸并具有5个自由度的高度灵活的机械臂。具有可水平转动和垂直转动的变焦摄像机，使用其EO / IR摄像机套件，可以在所有天气条件下识别范围内的物体，采用模块化载荷，可搭载多种传感器，可实现爆炸物、化学、生物、辐射或核探测等多种威胁的远程探测。还具有远程信息传输能力，进行远程遥控操作。机动性能较强，可以攀爬6英寸的障碍物和楼梯，还可以穿越 30° 斜坡。

爆炸物处理（EOD）团队使用Teledyne FLIR半人马地面机器人禁用未爆弹药（UXO），简易爆炸装置，地雷，以及其他类似的危险任务。操作员可以快速将不同的传感器和有效载荷连接到机器人上，以应对其他任务，包括化学，生物，放射性和核（CBRN）威胁。

该公司以前被称为Endeavor Robotics，此前曾与五角大楼合作，为军方提供机器人以协助探测伊拉克和阿富汗的简易爆炸装置或其他爆炸装置。

2017年，美国陆军选择“半人马”机器人作为其“便携机器人系统增量II”（Man Transportable Robot System Increment II，MTRS Inc. II）的解决方案，从那时起，其他美国军事部门也选择将半人马座部署到其爆炸物处理单位，作为新的或替代的地面机器人系统。自2020年以来，美国陆军、海军、空军和海军陆战队总计订购了1800多套半人马。

Teledyne FLIR Defense无人地面系统总经理Tom Frost表示，“我们的团队很荣幸能够在为美国作战人员提供技术方面发挥作用，以执行危险且有时甚至是致命的任务。”“为支持美国军队，半人马座平台继续证明自己是最通用和最受欢迎的战术无人地面车辆（UGV）之一”，

该公司还为陆军提供其Kobra机器人，这是“半人马”机器人的重型版本，与仅重160磅的“半人马”相比，Kobra的重量超过500磅，便携性稍差一点，可以携带更多的有效载荷，主要用于爆炸性弹药处理和其他重型工作。

FLIR制造的Kobra无人地面机器人通过穿梭巴士的窗口操纵其手臂。Kobra是半人马机器人的重型版本，两者都协助军方处理炸弹（照片由FLIR提供）

周四宣布获得的这项最新合同，使最初的MTRS Inc. II合同的价值从大约1.9亿美元提高到超过2.5亿美元，新的机器人的交付预计将在2023年第一季度开始。

展望未来，弗罗斯特表示，该公司正在与政府合作，探索用螺栓固定在额外机械手臂上的选择，以便两个附件可以协同使用工具并完成更复杂的操作。