从充电点出发，沿着设定的路线前行，在巡检点前自动停止，转动顶部的摄像头，采集表计读数、设备工作温度，完成后再去下一个巡检点。13日，在110KV五峰变电站内，一台白色的智能巡检机器人按照既定线路进行站内多个部位的巡检工作。浙江金华首个110KV变电站智能巡检机器人在永上岗。

这台智能巡检机器人高1米左右，本体由控制机箱、激光传感器、云台、可见光摄像机、红外热像仪、独立驱动轮等设备和其他辅助设备组成。给它设定好线路后，它就会对巡检点挨个检查，实时自动巡检运行设备工作状态，将数据传输到后台系统，并按预先设定的预警值发出报警信号，从而使运维人员能及时采取相应的措施。

“这台机器人有诸多‘拟人化’的特点，如遇到前方有障碍物时，它会在接近1米时减速、0.5米时停止前行，前方阻碍时间超过半个小时，它就会返回等待。每一轮巡检任务结束，巡检机器人还会自动回到休息室充电。”机器人调试员陆凌峰介绍。

变电站智能巡检机器人的投入使用是对传统变电所日常巡视模式的一次重大革新，巡检机器人白天将开展变电站巡视，各项标记抄录和智能分析，夜晚开展一次设备红外测温和分析，开展防汛防台、雨雪冰冻、雷雨天气等特巡，承担事故处理的前期查勘等工作，能有效降低劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障，克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足。

据了解，唐先、炉头、古山等三个110KV变电站近期也将启用智能巡检机器人。