7月28日，俄罗斯空降兵在莫斯科郊外的“爱国者”公园举行成立78周年纪念活动彩排。

在现场，记者意外地拍摄到俄罗斯空降兵装备的“公牛(TOROS)”轻型装甲车。2015年俄军宣布下一代轻型装甲车是Ansyr(“虎”式装甲型)，与其竞争的“公牛”落选，此后一直没有该车的任何消息。并有传闻说该车的研制工作已经被中止。然而该车突然出现在空降兵纪念日活动现场，并且采用俄军标准绿色涂装时，很多人意识到该车已经正式列装。

2014年，乌拉尔汽车厂即UAMZ集团(Ural Automotive Plant)推出“公牛”装甲车，并进行了公开展示。其彪悍的外形立刻征服了参观者，并摆出对俄军下一代装甲车招标志在必得的姿态。与现在俄军正式列装的型号做对比，只在脚蹬和保险杠等细节之处有区别，其他方面基本维持了原有的设计。

“公牛”采用前门向前打开，后门向后打开的方式，据说这样的设计可以更好的在乘员下车时保护其安全。该车防护等级达到北约STANAG 4569 III级标准，能够防御30米外的北约7.62mm子弹的射击，并能抵御8千克反坦克地雷的冲击波。别看“公牛”体形不大，两排座椅可以乘坐5人，后面还有四个对置座椅，其承载力相当出色。

“公牛”装甲车其实在在UAMZ生产的吉尔-131卡车(ZIL-131)的基础上研制的。ZIL-131是苏联第三代多用途军用卡车，1966年莫斯科利哈乔夫汽车厂开始生产该车。1992年UAMZ开始生产ZIL-131，拥有该车所有技术。在俄军新一代装甲车招标时， UAMZ利用ZIL-131的技术进行整合升级，研制出了“公牛”轻型装甲车。这与美国厂家在卡车底盘上研制出“悍马”、LATV等轻型车辆的做法相同。

因此，“公牛”装甲车被竞争者称为“卡车”，在他们眼里这东西根本就不是装甲车。“公牛”装甲车的内部极其简单，甚至有点简陋，只保留了最基本的配置。

与其他竞争者不同的是，“公牛”装甲车在公开展示时，就已经形成完整的系列，敞篷突击型、标准型、救护型足以满足俄军大多数需要。正是这样出色的设计，使得俄军改变当初的决定，从intrall和UAMZ集团股份有限公司购买一批“公牛”装甲车装备空降兵和特种部队。

“公牛”救护车可以搭载担架和必要的医务人员。