随着城市化规模的不断扩大，城市三维空间环境愈加复杂多变，公安民警的执法难度也是几何倍增。治安防控、罪犯抓捕等执法行动的难度越来越大，对警用设备的功能、样式、技术标准要求越来越高。传统警用直升机、人力等方式已很难满足现代化警务安防的需求，而近年来无人机的迅速发展，使得无人机在警务工作中得到了广泛的运用，有效解决了此前一些公安工作中难以完成的任务。

目前，在反恐处突、大型活动安保、群体性事件处置，以及森林防火、应急防控等多种作战任务中，无人机都发挥出良好的社会效应和经济效应。

应用方案

消防无人机

当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援救助形式，对大跨度或者是高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已经日益凸显；如何有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确地处置灾情显得尤为重要。

引路、开道

收到火情报警，消防部队必须迅速赶到现场，利用无人机搭载高清相机及喊话器二合一设备在前方进行喊话、引路、开道，快速到达现场，同时还可在着火点附近寻找水源。

现场监控及取证

到达现场后，搭载30倍可见光夜视相机在空中取证、寻找被困人员，使用高空破窗装置破窗后利用红外热成像仪寻找着火点并实时图传至后台指挥中心；通过高清相机及喊话器二合一设备传达逃离路线信息疏散被困人员。

现场救援

无人机搭载投掷平台设备，携带防烟罩、灭火弹、救援绳等物资，帮助被困人员在浓烟下得以逃生，若被困人员下方有火源不具备索降逃生条件时，无人机也可进行空中搭线，通往对面楼宇横向逃生。

检测有害易爆气体

化工设备类火灾发展迅速强烈，爆破危险极大，且带有毒害性，给救援带来许多困难；无人机搭载毒气检测仪检测现场气体溶度、成分，地面站进行实时数据分析，并同步传输至后台指挥中心供领导指挥决策，避免再次爆炸及人员伤亡。

灾后3D建模

无人机可搭载倾斜相机，对灾后区域进行三维建模， 为灾后损失及灾情发生的原因提供有力的依据。

警用无人机

基于无人机和多模态摄像机的巡查系统，主要用以消除固定视频监控系统在垂直水平（如建筑物顶部）的盲区，并对于黑暗及轻度遮挡环境下的人员活动进行红外透视成像，在紧急情况下，无人巡查系统可与地面人员配合执行搜捕、防爆及设备检测任务。

治安巡检

无人机搭载高清相机及喊话器二合一设备进行巡检，发现有在破坏公共设施或其它违法行为，立刻对其发出警告，并实时取证， 传回后台指挥中心，并派遣附近巡视员前去处理。

防恐处突

无人机搭载30倍可见光夜视变焦相机对可疑目标进行昼夜航空侦察；对反恐现场及犯罪分子的人数、规模等情况回传指挥中 心，为反恐部署指挥抓捕决策提供参考。也可搭载投弹筒投射催泪弹、烟幕弹等。

活动安保

大型活动如演唱会、运动会等，容易发生拥挤踩踏事故，也常有不法分子混入。无人机搭载30倍可见光夜视变焦相机远距离进行全方位不间断的监控，协助安保人员全面掌控现场。

区域上空若有非法无人机盘旋，可借助无人机反制设备使其返航、悬停、迫降，远距离切断无人机和遥控者之间的联系，保障活动区域安全。

应急救援

无人机搭载30倍可见光夜视变焦相机，将事故现场视频实时传输至指挥中心，供指挥者进行判断和决策；搭载高清相机及喊话器二合一设备可对现场进行喊话，及时向现场群众传递有关信 息，并搜寻生命迹象；搭载投掷平台可及时投放救援物资。

禁毒铲毒

制毒点、毒品种植及贩毒点通常在人烟罕见、较隐蔽的地带。利用无人机无噪音优势对复杂地形进行空中巡查，精确锁定贩毒窝点，实时取证和定位，并图传至后台指挥中心，迅速对其进行抓捕、铲除。

交管无人机

无人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建陆—空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件， 实施紧急救援。

节日安保

在节假日特殊时间段，可利用无人机对某个地区进行实时空中巡查， 以获取车流统计数据，从而分析交通状况，从车流变化中摸索出的规律可以为交管部门进行交通的实时]疏通提供依据。方便交管部门统筹全局，精确派遣警力，及时合理做出处理方案。

事故现场抢险

在遇到交通事故的时候，无人机通过搭载四合一挂载对现场可以自行离开的轻微剐蹭等交通事故快速处理。或者可以让无人机赶往现场拍照取证，然后通知当事人开车行驶至不影响交通的最近地点等待交警现场处理。有人员受伤的情况下，可以通过急救包空投给现场人员， 对伤者进行简单救护。

路口交通渠化

充分利用无人机的大视野，帮助交管部门了解路口各个方向交通流量，提供更多参考数据，科学渠化路口，最大限度提高通行效率。

交通安全保卫

遇重大活动有重要领导及外宾参与时，可利用无人机视野开阔、机动灵活，做好前期安全排查。活动当天实时查看预计路线、活动现场及周边的实时路面情况，保障重要领导、外宾及各项重大活动的路线和现场安全。

应急指挥调度平台

无人机侦察到的现场状态实时通过4G传输至后方指挥部，有利于中心工作人员第一时间了解全部的现场状况。让指挥决策更加高效、专业、准确。并且，所有无人机数据均可导入公安交警系统，可随时调取、查看。