11月25日，新疆送变电在750千伏凤乌线首次开展无人机自主巡检。

自主巡检任务开启后，两名飞手启动遥控器的“任务执行”键，两架无人机缓缓起飞、升空，根据此前已经规划好的飞行航迹飞往750千伏凤乌线172号塔。到达预设的坐标处时，无人机自动调整拍摄角度，对杆塔重要点位进行拍照。 

在不需要飞手操作的情况下，无人机仅用时58分钟就完成了15基杆塔的巡检工作，而以往飞手操控无人机巡视需要2小时，自主巡检效率提升了1倍。

实现无人机自主巡检需要三步，建立三维点云数据、根据三维模型进行复杂航迹规划、无人机在自主飞行时对杆塔重要点位全面拍照。在巡检过程中，飞手不需要进行任何干预操作，无人机就能根据已经设定的航迹和任务自主起飞、自主巡检、自主返航，对线路各类设备进行360度精细巡视。

无人机自主巡检可近距离、多视角重点观察检测杆塔的高处部位，充分发挥其灵活快捷、视角广泛、工作效率高等特点。“无人机自主巡检操作便捷，能够减少巡检工作中人力、物力的消耗，保障运维人员和车辆在巡视途中的安全，提高巡检质量和工作效率。”新疆送变电乌鲁木齐运检分公司副经理李建军说。

下一步，新疆送变电将对±1100千伏吉泉线进行航线规划，实现无人机后期智能自主巡检。