2021第五届中国特种装备行业发展高峰论坛暨技术产品展示会在肥开幕

2021第五届中国特种装备行业发展高峰论坛暨技术产品展示会现场

9月24日下午，2021第五届中国特种装备行业发展高峰论坛暨技术产品展示会在合肥举办，来自全国的200余家知名特种装备企业参会、参展。

据介绍，特种装备行业峰会创办于2016年，前3届在杭州举办，第4届移师合肥，并将合肥作为永久举办地。本次峰会以“新装备、新常态、新未来”为主题，反映了我国当前特种装备的最高水平。

公安部装备财务局原副局长（正厅级）、部警用航空管理办公室原主任、部警用装备专家库首席专家，特种装备网专家委员会主任委员陶军生出席大会并作题为《无人机技术目前存在的技术瓶颈和无人机反制技术的难点》的主题演讲。

公安部装备财务局原副局长（正厅级）、部警用航空管理办公室原主任、部警用装备专家库首席专家，特种装备网专家委员会主任委员陶军生出席大会并作题为《无人机技术目前存在的技术瓶颈和无人机反制技术的难点》的主题演讲

陶军生专家主题演讲实录：

陶军生专家主题演讲全文：

各位领导，各位专家，各位业内的朋友，下午好！

参加袁总的论坛，今年是第5次了。我记得我第一次讲的是警用装备现状和发展的趋势，第二讲讲的是警用装备研发程序和四个基本要素，第三讲讲的是警用装备标准化，也就是技术标准的制修订工作，第四讲讲的是无人机在公安机关应用的现状和存在的问题及发展的方向。今天是第五讲，第五讲我想着重围绕着无人机讲，无论是无人机目前所存在的问题，还是无人机发展的方向，和大家一块探讨。顺便说一句，前不久我们业内的几个朋友，在一块聊天，也算是聊天也算是一起座谈，就探讨无人机在我们国家目前的应用情况到了什么程度，国际上的应用到了什么程度，国际上军方的应用到了什么程度，我们国家军用的无人机到了什么程度。组织了一个也不能叫座谈会吧，一个小型的辩论会，各抒己见。

这里面的话其中有两条新闻、两条消息，在座的可能没有留意，可能没有留意。就从去年到今年的话，美国时代周刊报出了两条新闻，第一条是美国无人机的加油机，无人加油机国标，在西太平洋上，为从航空母舰上起飞的F18战斗机进行空中加油，就无人机已经作为加油机了，美国军方。第二条是美国C13大型空中加油机，为从美国航空母舰上起飞的F47B在西太上空进行加油。由此可见的话，美国军用无人机在研发应用方面得到了长足的发展。他不用交替，都是航母起飞进行空中加油，可见的话美国的战斗机在无人机的支持下，作战半径得到了长足的延伸，威力加大了，威力加大了。

那么无人机目前在我们各行各业里面应用的怎么样？有一个业内的同事跟我讲，他说无人机的发展将来无所不能，他说你看现在各行各业都在发展无人机。那无人机从本质上讲它是什么呢？它就是在人操作下替代人去完成各项工作的一台机器人。我们给一个无人机定位，自然逃不掉机器人。现在出了一个新东西，叫无人化，

那么在谈到无人化之前，有一个问题的话，我就说明，就是整个世界科技发展的历史，从1760年第一次工业革命，那会代表的是机器，也就是所应用的是黑色的，从1840年到1950年，第二次科技革命所代表的是电力，那么50年到13年，它是电子时代，也就是演变成我们现在的信息时代。

我想我们每个在座的无论男女老幼，手里面都有一台手机，现在手机的功能可不得了了，过去按照老话讲秀才不出门，便知天下事，现在用不着秀才不出门了，只要你认字你不用出门，世界在你的掌控，所有的新闻全部给你摆过来，那就是天下事你全知道，这个手机应该说我们人手一台或者有不少人的不少先生有两台，那么手机的话作为一个信息传播的终端，我们现在离不开了。无论你是银行支付还是网银，你还是做其他的事情，确确实实手机给我们提供了非常大的便利，提供了非常大的便利。那么手机也可以说作为我们每个用户来讲，它就是进入信息时代的一个代表作。那么传统第四次工业革命在2013年，德国的汉诺威每年一度的机械工业展览会由组委会发起，定位为第四次工业革命，也叫科技革命。这个主题是什么主题？那就是人工智能，人工智能，那么无人机是不是人工智能？

现在还说不上工智能，只能说是人工智能的技术在无人机上的应用，在无人机上的应用。前不久的话我们在讨论标准，讨论这个标准的话，在物质一块啊定义怎么定，从技术的角度怎么给它定，不好定义，因为第四次科技革命所体现出来的，它所包含的范围肯定会包括机器人。那么无人机本身就是机器人的一个分支，那么机器人前不久我们讨论一个标准，叫水下潜航器，也可以说是水下机器人，那么路面上的机器人就更多了，包括宾馆服务的，包括工业制造的，包括警察巡逻的，方方面面的，对机器人进入了各行各业。那么无人机作为机器人的一个分支，它也是在第四次科技革命一个大范畴时间。

我们知道特别是第三次科技革命，以电子时代为代表，如果说没有1903年的第一个电子管，就不可能有1947年美国贝尔实验室研发的晶体管，那么也就谈不上70年代的大规模集成电路和超大规模集成电路，正是用了超大规模集成电路，那么过去计算机房，大型计算机，60平方米的一个房间只能装一台机器人，它的运算速度是多少？5000次。那么我们现在一个手机的运算速度是多少呢？为什么？科技进步。大规模和超大规模集成电路的诞生，促进了我们80年代的PC软件的发展，PC软件的发展，使我们的计算机用大型电台式，再发展一个台式变成了手机式，我们现在每台手机它所存在的信息要比原来60或者80平米的那间房大的计算机要强了很多倍，正是因为有了大型集成电路，有了PC软件，再加上90年代的光纤组织起来了，这才产生了2000年的互联网，如果没有前面的基础，你互联网从何而来？你互联了你速度怎么传的？

所以说的话在电的速度和光的速度那是差别很大的，你比如说现在我们计算机的平台，绝大多数用的我相信都是美国企业的，那么下一步那就是工程组，当然现在还没到应用阶段，日本富士的车辆流在我们中国上市，它的技术承载量很大，价格也很便宜，安全性也很高，但是它有一个缺点，不能在线存储，作为监控那是没问题的，也就是说的话科技的发展，那么互联网我们现在有不少我就搞出来了，你看我这个系统在互联网+，实际上我昨天我就讲，我说你这不是互联网+，我说你那是+互联网，因为互联网+和+互联网它是有严格区分的，因为互联网+只能是在互联网的基础之上，你重新建立一套体系，你比如说网银、阿里巴巴、腾讯这都属于互联网+。

如果在你自己原有的基础上，你借助互联网把你的性能功能提高了，这叫+，所以说这个词的话我们要搞明白，那么第四次很明显的提出一个响亮的口号，具体实施的这一块包括机器人，那么现在项目最小的人工智能。前不久智慧城市这个词喊得很猛，那么什么叫智慧城市，它的定义是什么？没有定义。那么没有定义，那它的含义是什么？也说不清楚。

当年公宣部在全国设置了50个点，智慧城市试点，我曾经参加了主持过几个智慧城市的方案评审，我看了看地方，我说你这个也不叫智慧城市，你智慧城市在哪，我说你连人工智能都达不到，我说最多你就是几年以前所叫的云计算、大数据，IaaS、PaaS、SaaS这三个层面，提高你的服务质量，把你这个城市里面所有的资源都给它组合起来了，你最后到什么程度，它没有定义，含义也说不出来。我讲的，人工智能它的核心是算的，这不是IT工作者解决的问题，是数学家解决的问题，他设计的神经元。所以说下面的话我就讲，讲什么，就讲人工智能在无人机上面应用，那么人工智能的基础可以说它离不开物联网，物联网我们国家的技术现在正在趋向成熟，但是实现不了网的这些硬件，特别是高档的传感器，大部分客户还是困扰。因为互联网三大技术，传感技术、标签技术、嵌入式技术，其中嵌入式技术和标签技术，我们现在基本上在一起成熟，但是高档的传感器，我们的不足之处还是非常多的，物联网你要做到物物相感，物物相之，物物互联谈何容易。

有人问我，他说你说物联网的传输靠什么？是不是用互联网传的？我说所有的传输技术手段都可以应用到物联网，包括外在，包括咱们三大运营商，包括互联网，也包括你的蓝牙，都包括，只要是能传输的物联网的东西，只是用的程度不一样，也就是说这是人工智能的技术，那么物联网的基础是什么？

这里面就离不开5G，你比如说我们手里面现在有不少先生业内人士都拿着5G手机，实际上5G它不是指的手机，这手机只是指的5G的一部分。5它所代表的是第5代移动通讯， G是频率一个单位，也就是你这手机频率，到了 G的层次，那么话说回来了，那么国际上的话给5G手机的时间是46个G，4G和5G的区分在哪儿？它就是一个传输速度快，下载速度快，也可以说是往我们公司的我们手机手里拿着，从大的方面讲它这两个数字，一个发射速度，一个传输速度，你看现在这个5G的话，在市场上并不看好的，你这个预期，有差距。差距在什么地儿呢？5G的基站的建筑它投资很大，它破产很短，它频率高，即使有直线传播，有个强有力的掌控，那么怎么解决这个问题？就是靠多建基站，你多建基站这个成本就高了，成本一高，你是落在三代运营商头上，他是落在厂家的投资，所以我记得这几年以前，4G已经用4G手机已经用了很多年了，3G手机的技术标准，三家运营商还在打架，还不统一，那么5G更是这样。

所以说的话具体谈到无人机这一块，可以说目前已经运用到方方面面，包括公安机关，公安机关的警用无人机已经上万台，飞手也上万个了，特别是公安部的警察办，在规划管理无人机这些工作做了很多的工作，下发了很多个文件，提出了很多的要求，目的就是使警用无人机在使用过程中：

一规范化，你用的规范化你才能够保证你的安全。

二标准化，只有按照标准化走下去实施下去，你在操作过程当中，你才能够使它发挥出最大应用效果。

那么现在回过头来说，我们社会上的问题非常多，每年从各个生产或者是销售无人机的单位进行统计，我们每年无人机的销售基本上都是上百万台的，那么无人机的话非常多。任何高科技它都有它的两面性，它是一把双刃剑，你得从正方面和反方面去看。所以最近几年的话无人机这个惹祸的事情非常多，不仅仅是扰民，就无人机的使用安全和安全管理这一块，国家的相关部门做了很多的工作，包括公宣部部，也包括民航局下达了很多要求，无论是从实名登记还是实名认证，方方面面做了很多工作，但是无人机给社会公共安全所带来的安全隐患也是与日俱增，这不稳定的因素是方方面面的。因此的话国家相关部门对保障无人机的安全，保障人民生产生命财产安全也做了非常多的工作。

从西方发达的国家看，大型军工企业研制的反无人机系统以激光拦截、微波烧毁和传统动能打击，也就是硬杀伤了，以这个为主，民间科技公司及无线电干扰及网式拦截为主。据美国《国家利益》杂志报道称，在2015年的美国黑镖反无人机演习中，多达55种反无人机系统登台献技。法国某空军基地2016年10月25日举行演习时，一只老鹰用双爪拦截了一架无人机。荷兰警方也宣称他们训练的老鹰在抓捕无人机时会主动避开高速旋转的螺旋桨。目前反制无人机技术装备也是百花齐放，已经形成了一种新产业。

你看到没有，美国西方包括一些主要发达国家，在反制无人机方面都做了大量的工作，我们国家也进行了多方面的决策，你比如说中央军委科技委科技创新局所组织的每年在阿拉善盟01基地，搞的无人机、反制无人机比测活动，今年已经是第4年了。4月份，武警也要搞，而且军队的各个战区，比如说公安机关公安部组织也在搞，由此可见国家对无人机的反制这项工作是相当重视的。

我国对无人机反制技术也非常重视，近年来，该技术在在市场需求的牵引下，得到了飞速发展，据2018年统计，全国从事无人机反制技术的研制和生产单位有近千家，涵盖了国企、民企、院校、科研院所等单位，其中，一些民间高科技公司和国有军工研究单位也都涉足该领域。为推动和促进我国无人机反制技术的发展，国家相关部门和军方多次组织了无人机反制技术的比测活动。相关公安机关依据任务职责也多次举办了反制无人机技术的演练活动。目前，无人机反制技术装备的技术标准正在制订之中，质量监督检测规范工作也日趋完善。这里面的话我就提一下，刚才我说过了，就是所有的比较大的用户，他在购机之前，因为他购机他们不是一台两台，一购就是一批或者是给你下发，那么他必定要组织一个比测，是骡子是马他得溜一圈看一看。

你比如说咱们每年的军方在阿拉善盟01基地组织的比测当中，因为我也是专家组的成员，包括一些比赛的规则，我也参加了制定，我就体会到什么，咱们国内所有的大的，包括过去什么2级部、3级部、4级部、5级部、6级部、7级部，现在都变成了国防航天兵器，包括国防大学解放军的几所院校，科学院的相关单位都参加了这次培训，都参加了。而且从军方来讲的话，对于前几名还补贴，所以说积极性很高，11月份武警搞的他也说了，前几名要给一定的补贴。

无人机分类管理这个的话主要是在国家这个层面，因为警用无人机这个技术标准17年已经颁布了，在这里面的话我们分类分等分级都已经分得很清楚了，这是从国家的层面，但是目前无人机在国家这个层面，一个国法也没有，无人机管理条例它最早就办了，由办法上升的规则，由规则上升的条例，也就是在进的过程当中还没有颁布的，从制定到现在没有颁布已经8年了，这8年的名称这个力度由办法到规则到条例就已经改了三次，可见国家对这项工作非常重视，重视的程度有多大呢，办法管理力度不够强，规则强一些也还不够，那么现在的话叫条例，一定要叫条例，这就是立法到由国务院要到人大要通过，人大通过以后这就是一个国法，这也是无人机这个国法到现在8年了，他没有颁布，这是第一，第二用工信部制定的无人机的技术标准，到现在也是8年了，也没有颁布。这其中的话就是广州的五所，他搞了几个我都看过，难就难在分类，分的分级按照属性按照用途，无论按照哪个分交叉都特别大，都不好操作。

在征求意见稿里面的话，2级3类5型，也可以说的话无人机的话在征求意见稿里和技术标准里面，它就是一个平台，无人机就是个平台，这个平台规定下来以后往下再分，无论你是按照属性的，按照用户分，你还是按照类别分，交给下一个标准去发展，你要想用一个标准，整个的涵盖起来分的特比细，那是不可能的。你比如说17年颁布的警用无人机的技术标准，实际上是4个标准，1个标准就是通用技术要求，所有的警用无人机通用技术要求是一样的，在通用技术要求下面，它的属性呢很多，有支撑的，有多旋翼，有固定翼，它为什么这么多，它各个需求不一样。

这个无人机反制技术解释一下，无人机反制技术确确实实的这是一个世界级的难题，对美国来说它也是一个难题，对西方来讲也是一个难题，对于我们来讲也是个难题，难在什么地方呢？难在低小慢，高度200米左右，速度60公里左右，可调性很大。正常情况下，多旋翼的无人机，截面的也就是0.1个平方米，那么你这么小一个东西如何做到远距离发现，这是非常难的一件事情。发现他靠什么？无外乎一是技术，二是靠你的眼睛，但是你眼睛看多远，我们大家都清楚，每个人的视力不一样，你就是天气行了的情况下，好天气最多也就是几公里，两三公里。如果一个小型的旋翼机在你头顶上飞300米，你就看不见了，难就难在低小慢。我们传统的机械雷达500米以下是盲区，根本看不到，那可能恰恰就是500米以下飞。速度呢，我们都知道，学过电磁波的都知道，一个空中的飞行目标，它的速度越快，我的分辨率越清楚，它飞机越低，我就分辨率越不行。

第三个来讲，截面积它太小，分辨率这一块很难区分。那么从反制无人机技术角度来讲，它有7个步骤，首先来讲的话就是要建立一个低空的防御系统，我们地面叫交接报警或者叫电子围栏，那么反无人机我们可以叫空中的电子围栏等，有多台不同的技术手段，看他如何成为一个低空防御系统。那么首先第一步就是发现问题，发现这个手段现在就这么几种的，你比如说三座标兵打法，这有缘的和无缘的雷达发现它这都是好比的。按照传统的雷达分类，分米波雷达厘米波雷达根本看不见，再有一个就是信号的问题，过去五六十年代抓一场特务的时候，他会有发报机，怎么侦测它呢？三点定位，侦测它的信号源。那么我们现在侦察无人机也是一样，因为频率我们都知道，无委会给无人机的频率就两个，一个是上行遥控频率，一个是下行遥测频率，你不遥测的时候你可以不分。再有一个就是 GPS信号导航，我们GPS可以停留在1.2个g，过长的话，你一个三个左右，这个点都是固定的，所以说的话你有了这些固定的指标，那么你这个问题本身在一启动的时候，我就能侦测出来什么地儿，以后无人机再发展起来，这是最原始的办法。

那么回去以后我们如何发现它？这主要就是靠有缘或者无缘的相互的雷达，或者说是要三个标准叫毫米波段，毫米波段，除了这个以外，在激光雷达现在也出来了，激光雷达外部的话，它就把电信号就要变成光信号，因为光信号的信息采集量它是相当大，再回过头来激光雷达的成本很高，去年的话有一家红外雷达也出来了，红外雷达说了半天原理，他还是回归红外，因为你主动红外不可能的，被动红外的话，你还是热敷和作为管控的温差对比，温差定率。也就是说目前来看，对低小慢无人机来讲，发现的手段就这么几种，没有其他的。

这个国家给反制无人机的频率有2.4~5.8，这一块非常宽。可以说的话，我们用有缘相同的雷达在开阔地狱里面测试，咱们有关部检测中心的同志，这测试最远也就是10公里，而且截面积还要大于0.1个3F，如果说天气复杂一点，也就是8公里左右，在城市复杂的环境下，汽车轰轰那么开高楼林立，遮挡物特别多，最多也就3公里，那么以60公里的速度飞行，以三公里防线长，由发现的时刻到无人机到它的破坏点，就三分钟的时间，这三分钟的时间你怎么处置，你还要识别你还有研判，研判完以后要处置它，你还得需要跟踪它，锁定它，时间根本来不及。所以这就是反制低小慢的一个非常难的点。这就是相关侦测，雷达三坐标，技术就这么几种，都有优点都有缺点，哪个都不是万能的。

这个是对侦测与发现的一个小结，对于重要的安保目标和重点区域，通常的做法是建立一套低空安全防御系统，我为什么讲呢，用一种技术手段你要想解决全部问题是不可能的事情。要把多技术要给它融合在一起，建立一个低空的防御系统，这里才有解决的可能性。但是，由于民用无人机本身具有目标小、速度慢、高度低的特征，且受风、雪、云、雨、雾、霾天气及远、近距离和各种杂波信号的影响。我们如果是搞无线电的，搞电子技术的，他都明白，在一个大城市里，就是在我们周边，应该说的话整个就是一个磁场，你发射信息你手机你接收信息，这都是电磁波的东西包括后面摆的一些设备都一样。从预警、侦测、到发现应该是个系统工程，上诉三种侦测技术手段，无论那一种都有局限性，都不能满足整体实际需求，需要融合各种侦测技术手段构建综合信息中心。在侦测发现方面，国内已有单位开始建立无人机音频数据库，从音频特征的角度来发现和识别无人机。但无论从那个技术手段讲，建立无人机综合特征数据库都势在必行。

靠一种技术手段解决不了全部问题。你比如说中建科三所和中科院的声学所，这是我们国家声学方面的，中建科三所的总工，我们都很熟的，我当时给他出主意，我说你们三所音频方面是全国的五大，就无人机侦测这一块难点很多，我说音频是其中的一种解决问题的方法。他说我们建议，我了解到的话，珠海还有一家公司，好像湖南也有，在建设数据库，你只有把各种技术手段给它融合起来，建立一个综合的技术中心，在侦测方面，在发现方面，你才有一定的把握性。

识别与判断，这个内容是我们处置的一个基础，你发现了他在干什么来着，是有意的还是无意的，是恶意的还是善意的，这个我们就要看了。所以说你说成都的双流机场，重庆的江北机场，杭州的萧山机场，大连周水子机场，好多个机场都做过了，无人机也都导航过，人也抓了，器材也没收了，他确确实实导致几百个航班返航或者迫降，带来很大的损失，带来很大的损失。

人家说我这不就是操控个无人机嘛，想无人机跟着飞机一块进来一块走，看看这个过程，它完完全全的话它没有恶意。但是他是不守法。他不懂技术。但是我这个操控一下，怎么能让这么大的飞机返航迫降呢？他不懂。实际上的话呢，飞机上的导航系统就是全球卫星导航，它的导航卫星距离地面三万公里，那么三万公里的信号落到地面的时候已经非常多了，你说他离无人机那么近他信号多强，这么一来就得黑屏，黑屏那你不得重新再启动，你飞机的速度多快，他没办法，飞行员只能迫降再起飞，怎么办？要么到别的地方备降，要么返回原地，影响非常大。这里面的话就有一个我们如何来识别他是善意的、恶意的、有意的、无意的，还是故意的，如何获取信息与数据库信息对以后做出判断，关键是数据量要大，对于智能化程度要高，在正常情况下闯入防御系统的无人机，一种是恶意破坏，一种是无意好奇。现在不管是哪种行为，先清理，这是首要任务，特别是频率获取后，如果使用的频率超出了国家给的法定频率，他一定是恶意的。不然你为什么改名呢？获取的信息的动态信息没问题，包括高度速度、铁路航线方位、飞行轨迹等，静态信息就等下一步国家条例颁布以后开始实施，我都给你登记。这个目的是什么？目的不是限制，目的是为了他人，为了公众的安全。

第三个就是处置，那么第一我这个低空防御系统我建起来了，你一触我防御系统的网，我就知道，知道以后我就开始收复你，我收不到以后的话，我就根据刚才的动态指标，然后进行判断，你是恶意的还是什么？这个识别完了以后就是研判，我怎么处置，我是跟你驱离，我是跟你打下，还是给你怎么办？这里面的话我们给大家分了三个区域，你比如说第三道防控区域，到了顶端，那就是进入我的核心区，进入我的核心区。第二个就是我的一个防御区也是个处置区，那么第一道范围更大，它可能是一公里，也搞得是1.5公里，这是处置。

那么在处置的过程当中的话，就是这三种办法，那么首先第一道防线就是拒止驱离，首先我们认为你自己回去我也不理你，我也不管你，刚才我们说的条例没有发布条例颁布以后，高速公路、高铁500米以内都算是进去，还有相当的一些大机关，要害部门、重点单位都属于是。所以说这里面的话很明显的，我们处置的第一种处置办法也就是最常见的，那就是切断他的遥控电路，因为它一共就两个电路嘛，上行电路就是遥控电路，它要控制无人机，下行电路是遥测和图传，我可以不理他，但是我要理他的怎么处置的，怎么切断它的遥控电路，那就是一个电子扫描，或者我们给它叫电子屏蔽，一个会议室里面装两个，一边装一台电子屏蔽仪，你手机就打不通了。如果这里面给你上了白名单，黑名单，那么白名单就打通，黑名单打不通。

那么这个呢，原理就是这个。在什么情况下，我拦截的时候就最佳，就是当你遥控这个无人机到无人机飞行的目的地，在中间的时候，其实大角度，这个时候肯定是我们要切断你的上行电路的，这个时候最好，你如果角度比较小，应该说效果不那么太大。这几年的话在阿拉善盟，做的比测过程当中，能够得60分儿的都不多，都是得20分儿，30分儿，效果都不太好。那么第二个防区的话，那就是软杀伤区域，你比如说激光微波，军队作战应用没有问题，但是在城市复杂环境下，在人群的楼层过程当中，那是一点都不能用，为什么？小功率一点都没问题，大功率对周围的污染和干扰相当大。前年在阿拉善盟中建科27所，3000瓦频率，对面的无人机几乎是一点作用不起，同时的话包括大学的合作一家公司，微波，在开机试验之前，现场几乎把所有的一些社会人员全部撤离了，让它功率开到最大，最后也就是一下子，我说只能这一下子了，我说你成本多高，所以说的话在作战方面可以，但是在城市环境下是万万不能。

那么最后一个的话，那就是他进入你的核心区域，或者说奥运会它主会场这儿来了，就是主会场来了，那么怎么办？在没有办法的情况下，你都能打击都能打击关机，你打下去以后本身落地就是二次伤害，你们到片落了以后还是伤害，所以的话在反制无人机方面，无论是我们国家还是其他国家都是一个难题。诱骗这个技术的话，从技术原理是没问题的，但是你具体操作起来难度还是非常大的。激光的原理，受影响的因素，微波的，都有。这是几种方式来处置，纤维丝缠绕技术、液态固态胶技术和丝网抓捕技术。在明确的处置过程当中存在的问题。

小结：在城市区域内反制低小慢技术是一个世界性的技术难题，难就难在其环境复杂，受制约的因素非常多，从发现到处置时间短，成功概率要求高，不能造成次生伤害等。上诉所讲技术手段基本上都是以单架无人机为背景，而现实中如何处置多架或蜂群式无人机攻击，将是更大的技术难题。众所周知，以美国为首的西方世界在研究激光定向能技术方面已有几十年的历史，无论是激光战术武器还是激光战略武器都已用于实战。但在城市环境下，执行和战场不同使命任务，还未见应用报道。说明在战场上使用的武器不一定适合城市使用。

这是发展的一个方向。 经过几年的发展，我国无人机反制技术有了长足的进步，无论是侦测发现还是拒止驱离其技术路线及发展方向和国外是一致的，和国外发达国家相比，我们的差距是发现距离近，漏侦率高，拒止驱离可靠性差。主要原因是侦测设备及技术指标还有待进一步提高。激光武器、微波武器应用于战场其技术有了长足的发展。但是在城市复杂环境下对付低、小、慢目标受制约的因素还很多。如何取其长，避其短，能够应用于城市复杂环境，将是研究的重点。硬杀伤技术手段在城市复杂环境下使用，主要是近可能的避免次生伤害，目前相关技术手段还在论证或预研阶段。

这是最后这6点：

第一个是提高城市复杂环境下的无源雷达侦测组网研究能力并探讨与建设中的民航综合监管平台(UTMISS)互联互通，做到信息资源共享。

第二个呢强在特定区域(机场、重点安保区域等)智能化侦测发现与拒止驱离的技术研究，为实现常态化无人值守奠定技术基础。

第三个加强在城市复杂区域内对多架入侵无人机频谱的智能化侦测与识别技术研究，提高智能化水平。

第四重点研究利用精准干扰GPS卫星导航信号技术，诱导无人机按照我方切入的假信号降至指定区域。

第五个重点研究在使用硬杀伤和软杀伤处置手段中，如何避免或降低次生伤害。

最后一个在城市复杂环境区域提高侦测发现距离和拒止驱离的可靠性研究。

可以这么说，无人机发展到今天，他还有三个技术难点，第一个要解决长航时的问题，这就是要解决能源的问题。无论你是用电力也好，还是其他也好，要解决能源的问题。能源问题解决了，长航时续航时间就长了。

第二条通讯链路的问题，你看美国在伊朗暗杀他这个目标，他真的不敢接，射手在美国的摩洛哥，他不在当地，都是他卫星现在都过去的，可是我们的民用无人机的话，你最多也就是几公里的问题，如何解决链路问题，通信指挥了，这是个问题。但是现在的话，我们和中国移动成都的工程研究院都在试验，已经成功了，将来加武器就可以了，但是实验是成功了，这东西面对立法，你还得相关的规定。到真正用的那一天还有一定的差距。第三个就是大挂载的问题，现在我们从飞行动力学角度，我们挂载和它的动力并不匹配，关键问题的话，它的外形问题。所以说无人机目前这几个短腿是下一步要解决的。