“以前执行巡检作业时，无人机只能依托固定航线飞行，航线规划费时费力且难以满足应急条件下巡检对象不确定、巡检范围不明确的巡视特点。”近日，国网福建省电力有限公司电力科学研究院输变电中心副主任陈伯建如是介绍。

陈伯建说：“现在，依托‘无人机机场网格化作业模块’，操作人员可远程实时操控无人机巡检，航线跟着现场需求实时调整，可应对各种突发巡检需求，节约大量应急航线规划时间。”

近日，在平潭110千伏前进变电站附近，一架搭载可见光及红外镜头的无人机从无人机机场腾空而起，而操控该飞机的是一百公里外国网福州供电公司技术人员陈文彬，他通过“无人机机场网格化作业模块”远程实时操控无人机进行巡检作业。

“大雨要来了，1号应急巡检任务已启动，现场风速小于5级，网络、定位信号正常，准备起飞。”这次飞行是强对流天气到来前的灾前特巡工作，为漂浮物、边坡滑落等隐患排查提供数据支持。

无人机远程操控最大的难点在于通讯的可靠性，为突破这个技术难题，国网福建省电力有限公司电力科学研究院无人机攻关团队开展降延时、提稳定的通信链路专项研究，通过“前端通信连接技术”，搭建网页端和无人机机场的数据直连链路，将指令通信延时降低至300毫秒。同时，该团队还制定包括通讯丢失、电量不足等多项紧急条件下的应对策略，保证巡检全流程安全可靠。

国网福建省电力有限公司电力科学研究院专责李哲舟表示，通过“无人机机场网格化作业模块”，用户可实时了解现场作业情况，查看作业无人机巡检图像及航行轨迹。当巡检任务完成，巡检图像将远程上传至后台并自动命名匹配，同时启动人工智能缺陷识别功能，查出内在隐患缺陷。技术人员对缺陷复审后，推送给线路检修人员。整个巡检过程实现数字化管理、远程化操控、无人化作业，有效提升了应急环境下的现场勘察效率。

截至目前，国网福建省电力有限公司电力科学研究院通过机场网格化作业模块实现了不同厂家、不同型号无人机机场的统一接入，累计集中监控全省机场59台。此外，该院还牵头制定了国家电网公司企业标准《电力无人机机场技术规范》，加快推进“小型化、低功耗、高可靠”机场建设，为机场规模化应用贡献福建经验。

国网福建省电力有限公司电力科学研究院透露，下一步，将积极探索无人机机场的规模化应用，加大无人机机场配置，拓展无人机机场多场景应用，加快构建现代设备管理体系，推进运维模式数字化转型，让电网更“智能”。