GUARDIAN是新一代小型遥控机器人，它整合为一体，可配置能力，可到达的范围，机动性，灵活性，可操作性等都是独一无二的，能灵·活应付城市、乡村等复杂环境，它开放性的系统可以配置各种附属设备，因此该款机器人多能力、可靠、安全、稳健、用户友好、多用途。

    摘要：

    GUARDIAN远程操作机器人提供了一个紧凑结构，高能力的车辆平台，能被用于各种对操作者造成危险的情况，避免的人员的伤亡。在一定的环境范围内，标准配置提供了多种用途，而且允许配置各种武器、工具和周边设备等去快速、安全的执行各种危险任务。GUARDIAN按照严格的参数设计，基于客户反馈意见和广泛的排爆交流，并经过多年的研究而完成。

    范围与灵活性：

    GUARDIAN配有一个灵活的延伸/折叠机械臂，它可以灵活的到达一定高度，自由度包括臂的升高，臂的延伸，臂旋转，肘平移，肘倾斜和配置倾斜。臂延伸能力能够使得配置装备可以在一个狭窄的空间能使用。用踮脚模式车辆可以达到2.6m高，臂设计非常稳健和强壮，伸长模式下可配置10kg以上设备，收缩模式下可配置40kg设备。

    控制：

    GUARDIAN控制台配备一个专门的控制箱，为操作者提供最多的信息和最少的工作量，视频图像来自于4个摄像机，并显示在17英寸的高亮TFT显示屏上，关键的功能由一个10.5英寸专用控制触摸屏进行控制，触摸屏可以显示车辆的3D仿真图像，该图像可以实时准确的再现车辆的位置、承载重量、配置、重心和地形情况等。这些信息允许控制系统自动警告操作者潜在的不稳定和由于对车辆的冲击而导致的武器开火。高敏感的GPS系统也被包括在标准配置里，提供位置坐标，车辆和基站的通讯能通过无线电或光纤完成。模拟或COFDM无线电系统也可用，光缆能配置被动或智能型绕线机。

    多用途、适应性和设备一体化：

    GUARDIAN的关键设计是将相关的设备和配置一体化，它可以在配置头上快速更换配置的设备，以适应多变的环境，包括水炮枪、X光机、化学试剂、爆炸物检测器、排爆干扰仪等设备。地盘周围有多种电源和数据端口和机械臂允许连接客户特种设备。

    GRARDIAN参数：

    尺寸与重量——车体：

    重量：（包括电池，不包括附件）大约50Kg

    地盘：25kg

    电池组：5kg

    伸缩臂和有效负载头：20kg

    尺寸：

    宽：最大415mm，当配置履带时。

    最大535mm，当配置车轮时。

    长：在配置履带情况下，前后伸展长度最大1280mm。

    在正常行驶下，前后长度最大758mm。

    高：履带最高504mm，车轮最高524mm。

    机动性与速度：

    爬楼梯/下楼梯能力：45度角楼梯可爬升高度300mm，垂直角度可以手动操作。

    在攀爬模式下，单一障碍攀爬高度400mm，要完成更高高度的攀爬需要训练。

    离地间隙：履带>70mm，车轮>60mm。

    当驾驶指令消失时，能自动刹车；

    能在它自己对角线长度上旋转

    速度（闭环，线性控制）：履带0到5公里/小时前进或后退，车轮0到9公里/小时前进或后退。