JB/T 8896—1999

前    言

    本标准是对ZB J28 001—90《工业机器人 验收规则》进行的修订。
    本标准与ZB J28 001—90相比，主要技术内容改变如下：
    ——在“引用标准”中以“GB/T 5226.1—1996”代替了“GB 4943、GB 6833.1、GB6833.2、GB 6833.5和ZB J50 022”；
    ——“表1 检验项目”中“特性”、“安全”等条款按新版本的GB/T 12643和GB/T 5226.1进行了更改，并在第4章中增加一条“用户验收项目由产品标准规定”；
    ——“试验方法”中条款标题按GB/T 12643和GB/T 5226.1作相应更改，并删去引用标准编号后的章条编号。
    本标准自实施之日起代替ZB J28 001—90。
    本标准由全国工业自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归口。
    本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811厂。
    本标准主要起草人：胡景镠、李良峰、郝淑芬。