双臂排爆机器人

型号：MK9

MK9双臂排爆机器人主要应用于公安、电力、消防、军事、应急救援、化工、核工业等危险、恶劣、紧急环境。该款机器人可以代替人工进行现场观察、安检、搬运、转移、清理、销毁等一系列任务，以保证人员的安全。

作为国内最早量产化的双臂特种作业机器人，双臂协作配合突破了传统单臂排爆机器人的局限性，不仅可以执行危险物品抓取、转移、销毁等作业，而且能够实现对复杂物体的拆解和仪器设备的操作，具备极高的灵活性和实用性。操作人员可以通过双手分别控制MK9的两根机械臂的末端位姿，完成一系列复杂动作，同时通过机器人自带摄像头实时监控远程画面，身临其境的进行复杂多样的操作。

MK9为履带式底盘，极大提升越障和爬坡能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多重复杂地形。同时新增的腰部自由度扩大了机器人的工作空间，更加方便机器人处理地面和高处任务。机器人结构坚固、机动灵活，且可与多种配件一同使用，包括排爆绳钩组、爆炸物销毁器，爆炸物检测仪及爆炸物的远程引爆工作等。MK9搭载智能远程操控系统，通过自主研发的“内骨骼远程操控系统”，远程实时操控带高自由度仿生机械臂的MK9机器人，操控方式灵活直观，效率高，操作人员上手快，培训短，并且能快速响应紧急危险情况。

技术参数：

外形尺寸（长宽高）：1100mm×780mm×700mm

机器人重量：整机约200kg

机器人负载能力：50kg

最大速度：0-1.4m/s，远程控制无级变速

爬坡、爬楼能力：35°

连续工作时间：≥2

双臂抓举力：≥20kg（收缩），≥10kg（伸展）

双臂拖拽能力：20kg

双臂自由度：

7自由度机械臂+1自由度机械爪

肩部旋转：±170°

肩部摆动：-20°~180°

大臂旋转：±170°

肘部摆动： -60° ~+ 90°

小臂旋转 ：±17 0°

腕部摆动 : ±100 °

腕部 旋转： ±170°

机械爪张合： 0-120mm