1、整机

外形尺寸

长1200mm×宽800mm×高1000mm

*机器人重量

约220KG

负载能力

约180Kg

*行走速度

1m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示

转向半径

1.3米

机身

航空级铝合金，精密加工

*爬坡、楼梯能力

不小于35°斜坡；楼梯

跨沟宽度

500mm

越障高度

250mm

防护等级

IP65，各种天候

*工作时间

1-2小时巡航(视不同速度）

通讯

无线500m

有线100m 

*摄像头

前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机

监控摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能和红外光照明

照明

前视高亮LED

*传感器

2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器

水炮接口

提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪系统。（12V2A）

*安全性

带有刹车系统和急停开关

*电池

动力电池与控制电池分离，动力电池48V24AH，

2、手臂

*模块化

模块化设计，可以快速从车体上拆卸

最大臂展

1.5m

*独立自由度

6个独立自由度

肩部旋转：±90°

肩部摆动：0-60°

大臂摆动：0-60°

小臂摆动: ± 90°

爪旋转：± 180°连续

爪张开：0-300mm

*抓持能力

20-50KG 

*手爪配件

四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷

*云台

模块化设计，可以快速从车体上拆卸

3个独立自由度

云台旋转：360度连续，旋转速度最大120°/秒；

云台俯仰：－45°～45°旋转速度最大50°/秒；云台伸缩：30cm

防水、防尘镜头 

视频记录

可以记录实时视频，方便事后查看

监控摄像机

1/4”SonyCCD, 520/TVL以上，低照度：0.02Lux，

3、操控终端

控制箱

便携式、防水、防尘、高强度控制箱

控制箱尺寸

410x300x190mm

控制箱重量

约10kg

快捷键功能

多自由度联动一键操作；手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能

*屏幕

12寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰

*操控

高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便

显示图像

武器开关

带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件

扩展接口

视频输出，无线访问，可视频录像

信息显示

实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息

工作时间

1-2小时

电池

可充电24V锂电池，充满电工作时间为3-5小时

4、便携式操控终端

屏幕尺寸

10.1英寸

重量

≤1kg

接口类型

音频接口、USB接口

操作系统

WIN8

续航时间

2小时