地雷自诞生之日起，便成为全世界大多数国家装备的经典武器。即使在信息化战争的今天，小小的地雷依然是不可或缺的一环，从最开始的简陋变成现代智能化、家族化，地雷俨然成为信息化地面作战中的一款智能型武器。

鉴于地雷强大的杀伤性，因此研发一款安全、可靠且高效的扫雷工具就变得十分重要。而饱受南斯拉夫内战和波黑战争之苦的克罗地亚，成为了研制扫雷机器人的首批国家，该国DOK-ING公司自1992年建立以来，就致力于排雷技术和装备的研发，经过不断的创新和发展，其麾下产品——MV-4扫雷机器人一经推出，便受到了许多国家军警部门的青睐。

MV-4是可被用于当前社会治安、平息群体骚乱暴动、城区作战、核生化爆、破拆救援、打击恐怖活动和武装警卫等多项任务，集机动、防护性等特点于一身的的大型无人多功能反恐机器人。

可满足公安、特警、武警及部队各种任务需要，具有多用途、担负多种任务功能的特性。根据用户要求，可变型为叉车、铲车、推土机、爪车等。代替人在危险、恶劣、有害环境中执行探查、消防、反恐等任务。及对路边炸弹、车辆炸弹、危险未爆物进行勘查、转运、销毁等操作。

其出色的操作，功能多样化(可根据实战需求随时更换强有力的工具)，和安全的防护能力使其在多种大型反恐机器人中占据独特的优势。

能抵御大口径机枪及部分小口径火炮,进一步提升铁路公安机关在反恐作战中的快速反应、武装巡逻控制和现场处置打击能力，这将成为公安机关的反恐利器。

DOK-ING MV-4功能展示

DOK-ING MV-4性能特点：

1、稳定的远程操作控制，单人可在1500米左右距离无线控制其活动。

2、具有在极端环境条件下工作，可行走在草地、沙滩，泥泞，雪地等复杂的路面上，处理0.8米高的障碍物，能跨1.2米宽的沟壑。此外机器人还可以在水深0.45m的环境使用。

3、具有优良的越野机动性、坚固的装甲防护力和强大的突击能力。

4、机器人全部防弹、防爆，经得起爆炸物的爆破，机器人整体为全封闭结构、倾斜式多面几何形体造型，保护发动机和重要的控制系统，MV-4的金属耐磨钢板外观，其独特的结构和低底盘的保护，能防止地雷不会严重损坏机器，更换损坏部件也是一件很简单，快捷的过程。

5、城区作战中利用其强大的防护掩护(夹钳挡板，推铲，整个机身)为警务人员进攻创造条件，突击过程中重点摧毁对方的坚固火力点和车辆装备，撕裂犯罪分子的阵地防御。

6、机身能有效防燃烧物，在群体性暴乱事件中，能抵抗暴乱分子的打，砸，烧，炸。

7、机身前部的工具多样化设计能满足客户各种需求，机身前方装有推土机式设备，能及时清除道路上障碍物;改装成分割卷筒，适合扫雷，通道清理，改装上自由旋转的机械手用于提举重型物体。锋利的夹钳可将爆炸物的引线剪断，面对车辆爆炸，可以轻易破门并取出爆炸物。

8、配有观察系统设备，可对整个执勤过程进行监控和摄像。

9、便于运输，常用运输方式是卡车和拖车。

10、MV-4行进过程中可载各种单兵装备：小型排爆机器人，作战工具，破拆救援工具，绳索和战术梯等，为作战人员减少负担。

DOK-ING MV-4工具配件：

机器人的转轴上固定有34条链锤，这些链锤随着转轴转动拍打车辆前方的地面以引爆或发掘地雷和未爆弹，可以驱散暴乱人群，销毁敌方的装备， 34条链锤的转轴宽度足以为随后的作战人员开辟一条安全通道，除了适应各种地形的转轴连枷装置，还可以装配不同工具。

DOK-ING MV-4各类配件

1、舵柄工具-在面对硬地和松软地形上舵柄显示其高效率，它在轮流滚动轴上设有平衡器，特殊硬钢制造的刨爪用于防止爆炸和硬石冲击。

2、分割卷筒工具-是一个高度适合道路扫雷,通道清理和区域隔离的可置换工具，较少会对土壤造成伤害。它通过压力和10-12个独立，每个重达160公斤的滚筒交替操作，找出深埋的地雷和未爆炸物。

3、推铲工具-能够使MV-4在含有爆炸物的土壤上工作，适合移动危险道路硬块，另外在城区作战对作战人员起到很好的保护防御作用，其他功能与通常的建设工作相结合，变成多功能系统。

4、夹钳-适合于移动障碍物，例如车辆，油鼓和未爆炸物。它可以深入墙体或建筑物和夹断带刺铁丝，夹钳双向转动360度，可以伸长1.6米，举起两吨重的物体。在反恐防暴任务中，可以当作有利的攻击武器破坏犯罪/暴乱分子的阵地。协助警务人员更快地击垮犯罪分子。

5、后叉-这个后置装置可以替换的配件用于提取物体，通常是由于客户的特殊要求而添加，它能够举起重达1200公斤的物品，在空中可以伸展到1.4米高。

6、后铲-这个附属装置用于推，载和抓物体，铲子置于后叉背上，提升高到1.4米。

7、机器手-这个后置装置可替换的配件用于提举物体，通常是由于客户的特殊要求而添加。旋转360度，最大伸展距离可达5.4米，举重可达400公斤。

DOK-ING MV-4各类应用场景

DOK-ING MV-4主要技术参数：

1、尺寸：3005*1530*147mm

2、干重：5.31吨

3、加燃油和机油的重量：5.56吨

4、发动机：6缸，直插式，涡轮增压柴油，四冲程

5、功率：129KW，2200转/分

6、扭矩：638/NM

7、发动机重量：净重505kg，湿重535kg

8、机油：20L

9、燃油：70L

DOK-ING MV-4具体参数