1爬壁侦查机器人

爬壁侦查机器人是国内首家面向反恐侦察、高空特种作业开发的产品，具有完全独立自主的知识产权，能在楼宇、桥梁、船舶、飞机表面等进行高空作业。以楼宇反恐侦察为例，爬壁机器人可通过城市楼宇建筑外表面潜行至事发点，搭载的摄像头将室内人员情况的图像视频无线发送至指挥中心，为安全部门进行现场形势判断、行动任务决策提供现场依据，可以有效保障反恐人员的安全，提高行动的成功率。

爬壁侦查机器人具有体积小、噪音低、运动灵活、环境适应能力强、低能耗等特点。目前，本产品在噪音控制、运动灵活性，密封方式等取得了重要技术突破，能够适应多种表面，超过了国外同类产品的水平。本产品已列入公安部采购名录，目前已得到国内武警公安部门的应用。此外，用微小型壁面移动机器人代替人工进行各种极限作业的潜在需求巨大，如替代人完成桥梁检测、船体测厚、水尺检测、辐射探测、金属储罐焊缝探伤、建筑物清洗、消防紧急救援、船舶除锈、喷漆、科技展示等方面作业任务。

爬壁侦查机器人功能演示视频

浙江卫视新闻联播报道画面截图

2018杭州峰会现场展台图

产品特点：

采用专利吸附设备和智能控制，具有高可靠性；四轮驱动，移动速度快，操作灵活简单；

采用专利密封机构，可适应飞机表面、弧形墙壁、玻璃幕墙、瓷砖壁面、水泥粉刷壁面等多种表面；可以通过具有一定深度和宽度的

沟槽，实现可靠吸附；

爬壁机器人噪音已降低至65分贝，远低于同类产品80分贝水平；

结构紧凑，采用炭纤维材料加工，大大减低了机器人本体重量；

应用环境：

公安武警特警部门侦查任务；

桥梁裂缝检测任务；

船舶局部清洁补漆任务；

消防紧急救援任务；

核反应堆安全壳裂缝检测任务；

金属储罐探伤任务；

技术参数：

负压： > 3.6 Kpa

重量： 5kg

负载： 5kg

速度：> 10 m/min

续航时间：瓷砖面>80分钟  粉刷面>100分钟；

无线传输：> 100 m

吸附介质：飞机表面、弧形墙壁、玻璃幕墙、瓷砖壁面、水泥粉刷壁面；

噪声：直接测量<65 dB (1米距离测量)；

可消除玻璃逆光效应，远程遥控，可远程实时监测；

具有微动模式、安全负压自动保持、指令握手等可靠性设计；

2履带式排爆机器人

LP1-5型履带式排机器人是承担排爆任务的最佳选择。作为一款中等尺寸的机器人，LP1-5型既具有大型机器人的拖曳和托举能力，又具有轻小型机器人的速度和爬坡能力。为警察和部队的排爆大队应对危险品、炮弹及自制炸弹的侦察、转移、销毁和安全处置等方面，提供可靠的远程解决方案。本产品主要由履带式行走系统、电机驱动系统、无线遥控系统、影音图传系统云台系统、主控系统及机械手和水炮组成，主要用于多种复杂地形进行排爆。同时可用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸吴销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。

产品特点：

机体前端配备叉架可搬运拆除大型危险品；

空间环境适应性高，操控方便；

整台机器人配备有重型手抓，系统可根据需要升级，现场拆卸及备件更换；

机械臂上装备水炮可远程拆解易燃易爆等可燃性危险品；

无极变速。可低速攀爬楼梯及完成拖曳任务，全轮链式行走装置，使用于所有地形环境；

通过0CU操控装置对机器人的行进速度、观察平台进行精确控制；

彩色液晶显示屏无论明暗光线下均可清晰显示三组摄像头的图像。

技术参数：

总重量：≤100 Kg 

距地高：85mm

最大臂展长度：≤1.25m

臂完全伸展后负载能力：≤10 Kg

移动速度：9km/h

克服斜坡：45

克服楼梯：标准楼梯

克服软土/雪：30cm

运输额外承载：≥14kg

拖曳：≥200kg

一次充电作业里程：≥6km

系统连续工作时间：≥2 h

工作温度：－20℃～+55℃

起重能力：≥10kg

特殊危险品拆解方式：水炮打击

水炮口径：29mm

装水量：≈0.183L

发射方式：电发射

射击距离：≥40cm

射击速度：≥350m/s

发射29mm排爆弹，产生的水柱能够击穿距爆炸物销毁器制退器口部70mm处、5mm厚的松木板。

3履带式无人侦察作战平台

（“锐爪”1型履带式无人侦察作战平台）小型履带式无人侦察作战平台是一种可通过远距离操作控制完成机动、打击、侦察、运输功能的一体化小型平台。平台总体可分为模块化设计的移动底盘和集成化设计的上装负载，其可搭载反狙击、排爆、侦查等各种武器平台，同时搭载无线视频、定位、导航等传感器，通过遥控或局部自主运行到指定区域，实现无人平台作战功能。

产品作用和意义：

延伸作战领域，降低人员伤亡；

提升作战效能，降低作战成本；

增强作战部队的灵活性和机动性，适应特殊作战；.

技术参数：

操作人员 1人

总重量（含弹药）  ≤120 Kg

最大高度（武器最高点） ≤650 mm

外型尺寸：900*650*650（mm）

底盘高度：74 mm

越沟宽度：300 mm

垂直越障能力：200 mm

最大爬坡角度：40°

最高速度：9km/h

通讯距离：800m （空旷）

可根据用户需求，搭载狙击、机枪等武器

待机时间：1个星期

云台水平向最大速度  ≥20°/s

云台垂直向最大速度  ≥10°/s

云台水平向最低速度  ≤0.03°/s

云台垂直向最低速度  ≤0.03°/s

续航时间：4小时

4车底侦查投送机器人

车底检测机器人主要用于狭窄、低矮空间（如：车底、会议场所座椅底部）的检测作业，亦可加载各种传感器模块对目标区域进行探测。具有体积小、可伸缩、方便携带、检测范围广、环境适应能力强、传输画面清晰等特点。

产品特点：

该机器人小型化可以通过各种类型车辆底盘，进行危险排查；此机器人采用先进的麦克纳姆轮，可以360°全方位进行行走；机器人上配有四个高清摄像头，可以清晰的观察车辆底盘的情况。

车底检测机器人主要用于武警、公安、机场、海关等政府部门，以及大型活动，会展进出口处对于车辆进行安全检查，能够快速准确的找出藏匿在车底的违禁物品，大大提高了车辆安全检查的速度和准确度，减少人力资源的投入，保障了人身财产安全。

技术参数：

重量： 8Kg

爬坡能力： 30度纵坡

越障能力： 50mm

摄像头： 150度广角

防护等级： IP65

电池类型： 24V/7.8Ah锂离子电池

连续工作时间：4小时

最大速度：1.3m/s

最小转变半径：0m

额定负载：30Kg

外形尺寸：370*348*130

车身最小离地间隙：50mm

驱动方式：四轮独立驱动

图像：3路实时回传，可单独放大，可存储；可拓展模块

5智能侦察机器人

智能侦察机器人是由兵装集团旗下的新诺机器人公司研制开发。具有重量轻巧、防水防火、坚固耐用；操作简便适用于各种复杂环境；可实现远程可视化作战指挥、自动巡航和自动返航等功能。通过各类控制站（PC、PDA、智能手机）进行操作与所有类型的系统平台兼容。有效的提高指挥人员的工作效率和作战人员的防御以及进攻能力。机器人配备了20余种“任务模块，包括车底探测器、排爆装置、红外线摄像机、烟雾发生器（烟雾弹）、弹道探测器、生化探测器、对讲系统、激光雷达、激光扫描仪等，适用于反恐、防爆、消防、防化、救援、侦查和地形测绘等多种高难度的工作，是异常危险环境下特勤人员的“保护神”。

产品功能分类：

2D地图测绘

化学探测

双向对讲音频探测

排爆破防枪

红外摄像

烟雾探测

360°云台摄像机

技术参数：

外形尺寸：350mmx310mmx160mm

速度：0~12Km/h

重量：5.7kg（单体含抛投轮和电池）

克服斜坡：30

红外摄像机

频带： 8 - 12μm-分辨率：640 x 480 

帧频率： 9 Hz

焦距从7.5毫米到60毫米

放射线检测器：

1个 SGP γ射线和X射线传感器(盖革-缪勒检测器)

环境放射剂量率：从0.1μSv /h 到100 mSv /h；或从0.1 mSv /h 到10 Sv /h

烟雾发生器

启动时间：0.5秒

持续时间：5-30秒

日间+热成像摄影机

日间摄影机：

高灵敏度电荷耦合器件（0.01 lux）

光学变焦：x36

f= 3.4 - 122.4 mm

F 1.6 - F4.5

厂家介绍

黑龙江新诺机器人自动化有限公司隶属于黑龙江北方工具有限公司，是中国兵器装备集团公司下属的重点保军单位。黑龙江新诺机器人自动化有限责任公司是一家以机器人独有技术为核心，致力于特种移动机器人和高端工业自动化装备制造的高新技术企业，坐落于我国最大的云计算产业基地——中国哈尔滨云谷高新技术开发区。公司主要经营面向武警、公安、陆海空三军装备、核电、船舶、光伏、风电等行业应用的特种移动机器人产品，同时面向兵器、橡胶等军、民工业生产成套自动化装备。

黑龙江新诺机器人自动化有限责任公司拥有一支强大全面高素质的创业团队，其中技术研发方面拥有教授3人，博士、硕士13人，均有多年的研发实践经验；另外，公司下辖机械装备制造单元，现有员工160余人，其中研究员级高级工程师1人，高级工程师4人，高级经济师1人，高级技师8人，各类机械加工、检测设备150余台套，产品技术转化和批生产能力非常雄厚。

黑龙江新诺机器人自动化有限责任公司依托机器人技术与系统国家重点实验室和哈尔滨工业大学机器人研究所雄厚的技术和人才储备，同时也得到了国家“863”项目、国家自然科学基金，以及国防基础科研项目等国防科技工业政策和资金扶持，市场前景和发展空间巨大 。目前 ，公司下设特种移动机器人、军用工业自动化和民用工业自动化三个事业部，每个事业部专门针对不同的机器人和自动化装备进行专业化的研发和市场推广。其中，负压/磁吸附爬壁机器人已经面向武警、公安装备和核电实现了产业化；排爆/作战履带式机器人在北方公司完成了外贸立项，为特种机器人实现出口订货打通了渠道；另外，多足仿生机器人、单兵外骨骼机器人正在积极推进军方立项工作；与此同时，胎面翻转自动收取生产线和压出线自动收取设备等橡胶工业装备已经全面行销市场。

黑龙江新诺机器人自动化有限公司以我国特种移动机器人自主化、产业化为使命，突破发达国家的技术壁垒，在努力缩小国防及警用装备与国外水平差距的同时，实现军民技术的转化和应用，为“科技创造生活，助力圆梦中国”的愿景目标，着力把公司打造成为我国重要的特种移动机器人和工业自动化研发制造基地。

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