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揭秘机器人如何胜任拆弹排爆工作(组图)
特种装备网 发布时间:2020-11-14
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揭秘机器人如何胜任拆弹排爆工作(组图)

炮弹、引信、雷管、炸药……这是排爆战士工作的主要内容。

炸弹作为人民群众生命财产安全的威胁之一,一旦发生爆炸事件,尤其对于人员密集的城市,造成的后果不堪设想。因此,弹药销毁工作被公认是世界上最危险的职业之一,甚至被官兵们形象地称之为:“坐在火山口与死神打交道”。是因为报废弹药销毁工作主要是采取分解、拆卸、炸毁、烧毁等等方式。由于弹药大多性能不稳定,在销毁处理的过程中极易发生事故。

揭秘机器人如何胜任拆弹排爆工作(组图)

人工排爆,不仅需要过硬的技术,还要有沉稳的心态。炸弹处理需要非常高的灵活性,特别是在处理可能是诱杀式简易爆炸装置的炸弹时,可以说是一场生死较量。尽管身穿70多斤的防爆服,能防冲击波、防弹片,但也绝不是万无一失的,最终还是要取决于弹药的攻击性。

想拆弹就要先取弹。并不是赤手空拳就是敬业,关键是要排除危险,如果能用高科技,就是保护警力。

随着科技的发展,现在的排爆观念也在转变,有了排爆、拆弹机器人,用于代替人去到人不能去或不适宜去的有爆炸物、化学品等危险环境中,在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸物或可疑物等危险品。

揭秘机器人如何胜任拆弹排爆工作(组图)

与其他炸弹处理机器不同,这些机器人具有“先进的触觉反馈”,使操作员能够通过遥控手柄感受机械臂的握持或触感,对爆炸装置进行近距离检查,不会让自己或其他人陷入危险之中。机器人不仅可以拆除炸弹,还可以拆除任何可能引爆的装置,包括地雷以及未爆炮弹等。

应用场景:

排爆、拆弹机器人可以代替人对路边炸弹、车辆炸弹、危险未爆物进行勘察、转运、销毁等操作,广泛运用于公安和武警部队。

揭秘机器人如何胜任拆弹排爆工作(组图)

排爆机器人的关节很多,实现越障、爬楼梯及平稳行走,在静止状态和行进中以及平地、草地、沙地等各种场地都能灵活转弯。甚至是涉水作业,排爆机器人都能“毫发无伤“地胜任。

内骨骼搜排爆、拆弹机器人

揭秘机器人如何胜任拆弹排爆工作(组图)

揭秘机器人如何胜任拆弹排爆工作(组图)

通过“内骨骼远程操控系统”,远程实时操控高自由度仿生机械臂,不仅可以执行危险物品抓取、转移、销毁等作业,而且能够搜爆侦察(远程听音、炸药/毒品/核生化探测、视频检查、侦察取证)、拆弹,具备极高的灵活性和实用性。

机器人可以负荷 50KG,双臂抓举(缩回)20KG,伸展开10KG;爬楼35°。操作人员可以通过双手分别控制两根机械臂的末端位姿,完成一系列复杂动作,同时实时监控远程画面,身临其境般的进行复杂多样的操作。

排爆、拆弹机器人,尽管不能胜任所有复杂地形的现场,但它的出现,保护了排爆员,避免了不必要的人员伤亡。

随着机器人和遥控技术的进步,拆弹机器人适应周围环境的能力将越来越强。许多正在研发的原型拆弹机器人能够翻墙,有两只手臂的拆弹机器人将更大灵活,比如可以打开汽车后备箱查看。

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[来源:特种装备网责任编辑:孔珊珊]
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